پروژه ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی می رود ربات هم برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا مسیر های با زاوریه ۹۰در جه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد .

پروژه ربات مسیریاب در 4 فصل و با رعایت تمام مقررات یک پروژه کارشناسی دانشگاهی تنظیم شده است و بصورت فایل Word برای شما دانشجویان عزیز آماده کرده ایم.

مواردی که در نوشتن این پروژه رعایت شده است:

۱. جلد پروژه(حاوی آرم دانشگاه، نام مرکز محل تحصیل، رشته تحصیلی، عنوان ، نام و نام خانوادگی دانشجو و نام استاد ).

۲ . صفحه بسم الله الرحمن الرحیم.

۳ . صفحه اول

۴ . چکیده (توضیح مختصری درباره پروژه).

۵ . فهرست مطالب (شامل عنوان فصل های پروژه و موضوعات مهم هر فصل با ذکر شماره صفحه).

۶ . فهرست شکل ها

۷ . متن اصلی پروژه با قلم B Nazanin ۱۴تایپ گردیده است.

8 . حاشیه از سمت چپ، بالا و پایین ۲,۵ cm و حاشیه سمت راست ۳ cm می باشد.

9 . و...............

برای صحت اطمینان موضوعات ذکر شده پیشنهاد میکنیم نمونه رایگان پروژه را بصورت فایل PDF از لینک زیر دانلود کنید.

 دانلود : پروژه ربات مسیریاب 

 فرمت : pdf

حجم :2.3 MB

 

عناوین سرفصل ها را می توانید در زیر مشاهده کنید.

فصل 1 همه چیز در مورد رباتیک

1-1 مقدمه
1-2 تاریخچه ی رباتیک

1-3 تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

1-4 تعریف ربات و رباتیک

1-5 مزایای ربات و رباتیک

1-6 صنعت و رباتیک
1-7 انواع ربات ها

1-7-1 ربات مسیر یاب

1-7-2 ربات جراح

1-7-3ربات آتش نشان

1-7-4 ربات همسر

1-7-5 ربات خدمات شهری

1-7-6 ربات امدادگر

1-7-7 ربات حمل مجروح

1-7-8 ربات HRP2

1-7-9 BigDog

1-7-10 ربات هاي جنگجو

1-7-11 بیو دیزاین، ربات عنکبوتی Spider-bot

1-7-12 ربات های فوتبالیست

1-7-13 ربات ماهی

1-7-14 ربات میکرو موس

1-7-15 ربات مین یاب

1-7-16 ربات خزنده

1-7-17 نانو ربات‌هاي زيستي

1-8 ربات و کشور های صنعتی

1-9 وضعیت رباتیک در ایران

1-10 ربات های متفکر،نسل آینده ربات ها

1-11 آینده علم رباتیک

1-12 نتیجه گیری

 

فصل 2 آموزش ساخت روبات مسیریاب

2-1 مقدمه

2-2 مکانیک ربات

2-2-1 شاسی یا بدنه

2-2-2 موتور یک ربات مسیریاب

2-2-3 چرخ ها

2-2-4 برد سنسور(حسگر)

2-3 الكترونيك ربات

2-3-1 مقاومت نوری

2-3-1-1 نحوه بستن مدار

2-3-1-2 مقاومت فرستنده و گیرنده

2-3-2 سنسور GP2S091

2-3-3آي‌سي L298 به عنوان راه انداز موتور

2-3-4میکروکنترلر AVR

2-3-4-1 تشريح پايه‌هاي ميكرو كنترلر ATMEGA16

2-3-5 پروگرامر

2-4 برنامه نویسی ربات

 

فصل 3 پیاده سازی یک ربات نمونه

3-1 طراحی برد سنسور

3-2 وسایل مورد نیاز برای برد اصلی

3-3 پتانسیومتر

3-4 LM324

3-5 منبع تغذیه ربات

3-5-1 تبدیل جریان 12 ولت به جریان 5 ولت

3-5-2 تغذیه مورد نیاز برای درایور

3-6 درایور

3-6-1 ورودی درایور

3-6-2 تغذیه 5 ولت

3-6-3 خروجی درایور

3-7 میکرو کنترولر

3-8 نصب کریستال برای ایجاد فرکانس خارجی

3-9 بهم بندی ربات

3-10 تست مدارات

 

فصل 4 قوانین مسابقات رباتیک و ارزیابی و نتیجه گیری ربات ساخته شده

4-1 قوانین مسابقات

4-1-1 قوانین اجرا

4-1-2 قوانین فنی

4-1-2-1 قوانين زمين مسابقه

4-1-3 مرحله مقدماتی

4-1-4 مرحله نهایی

4-2 نتیجه گیری کلی

منابع و ماخذ

 

مشخصات پروژه :

عنوان پروژه : پروژه ربات مسیریاب

فرمت : word قابل ویرایش

تعداد صفحه : 79 صفحه

سایز نونت : B Nazanin ۱۴

حجم فایل : 2.4 MB